Enkodery linkowe

Zasada działania enkoderów linkowych

Podstawowym elementem enkoderów linkowych jest mechanizm linkowy, wewnątrz którego znajduje się bęben z nawiniętą linką pomiarową. Za naciąg linki podczas pomiaru odpowiada zintegrowana z układem sprężyna. Elementem pomiarowym w enkoderach linkowych może być enkoder inkrementalny lub enkoder absolutny.

W ofercie naszego sklepu dostępne są enkodery linkowe firmy SICK, a wśród nich seria EcoLine charakteryzującą się bardzo wąską obudową z tworzywa sztucznego, kompaktowe i uniwersalne urządzenia VarioLine oraz HighLine do pracy przy dużym obciążeniu.

Najważniejsze cechy enkoderów linkowych

Enkodery linkowe są coraz powszechniej wybierane ze względu na:

• Precyzję pomiaru w szerokim zakresie długości (od kilku centymetrów do nawet kilkunastu metrów),
• Kompaktową budowę umożliwiającą montaż nawet przy ograniczonej ilości miejsca,
• Odporność na pył, zabrudzenia i zmienne warunki atmosferyczne pozwalające stosować enkodery linkowe zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków.
• Łatwość montażu. Wystarczą dwa punkty: baza i mocowanie linki na ruchomym obiekcie,
• Możliwość współpracy z różnymi modułami pomiarowymi (inkrementalnymi i absolutnymi).
• Długą żywotność i bezawaryjną pracę wynikające z zastosowania wysokiej jakości komponentów
• Szerokie spektrum zastosowań: od automatyzacji produkcji, przez kontrolę suwnic, po kontrolę urządzeń medycznych.

Typowe zastosowania

Enkoder linkowy świetnie sprawdza się w:

• systemach pozycjonowania wózków samojezdnych,
• platformach roboczych i dźwigach samojezdnych,
• maszynach do cięcia, prasowania i pakowania,
• automatyce magazynowej i logistyce.

Na co zwrócić uwagę przy wyborze enkodera linkowego?

Wybierając optymalne rozwiązanie do swojej aplikacji, warto rozważyć:

• Długość pomiarową, czyli zakres przesunięcia,
• Rozdzielczość i dokładność wynikające z wymagań systemu sterowania,
• Typ sygnału wyjściowego: impulsowy, cyfrowy, analogowy,
• Warunki środowiskowe: wilgotność, kurz, temperatura, praca wewnątrz, na zewnątrz budynków
• Wielkość dostępnej przestrzeni montażowej,
• Sposób mocowania zarówno enkodera, jak i linki.

Najczęściej zadawane pytania

Jakie są rodzaje enkoderów?

Enkodery stosowane w przemyśle dzielą się na:

• Enkodery inkrementalne zliczające impulsy odpowiadające przyrostom pozycji i używane do pomiaru prędkości oraz przesunięć względnych.
• Enkodery absolutne, które rejestrują rzeczywistą wartość pozycji i zachowują ją nawet po wyłączeniu zasilania dając pełną informację o położeniu.

Jaki enkoder wybrać?

Wybór enkodera zależy od:

• Wymagań:  oczekiwanej dokładności, zakresu pomiarowego, odporności na warunki pracy,
• Rodzaju informacji o położeniu: enkoder inkrementalny służy do kontroli ruchu, a enkoder absolutny - do monitorowania pozycji,
• Warunków montażowych:  ilości miejsca, rodzaju mocowania, długości roboczej linki,
• Typu wyjścia sygnałowego: zgodność z układem sterowania.

Jak sprawdzić czy enkoder działa?

Najprostsze sposoby na weryfikację działania enkodera linkowego:

• Sprawdzenie obecności i jakości sygnału wyjściowego (impulsowego lub cyfrowego) w układzie sterowania.
• Obserwowanie wartości pozycji na panelu operatora lub interfejsie systemu monitoringu.
• Przeprowadzenie testowej zmiany pozycji (ruch elementu pomiarowego) pozwalającej sprawdzić, czy sygnał we właściwy sposób reaguje na przesunięcie.
• Użycie multimetru lub oscyloskopu do analizy sygnałów wyjściowych.

W przypadku problemów warto sprawdzić stan mechaniczny linki, jej naciąg oraz połączenia elektryczne.