Enkodery absolutne

Jak działają enkodery absolutne wieloobrotowe i jednoobrotowe?

Enkodery absolutne określają pozycję poprzez przypisanie każdemu ustawieniu osi specyficznego kodu cyfrowego. Umożliwia to natychmiastowy odczyt pozycji nawet w przypadku odłączenia zasilania lub nieprzewidzianej awarii.

W przeciwieństwie do enkoderów inkrementalnych, enkodery absolutne nie wymagają powtarzających się procedur bazowania i ponownego kalibrowania po każdym włączeniu. Dlatego sprawdzają się w aplikacjach przemysłowych, w których liczy się maksymalna dostępność i powtarzalność procesu.

W sklepie Gigaom można znaleźć enkodery absolutne jednoobrotowe używane do pomiaru pozycji w zakresie jednego obrotu oraz enkodery wieloobrotowe pozwalające śledzić zarówno kąt jak i liczbę obrotów, używane w długich cyklach roboczych i precyzyjnych zastosowaniach transportowych lub CNC.

Jakie znajdują zastosowania?

Enkodery absolutne są urządzeniami niezastąpionymi w sterowaniu ruchem obrotowym maszyn przemysłowych. Są szeroko wykorzystywane w wielu branżach, m.in w:

• automatyce przemysłowej i liniach montażowych,
• robotyce oraz systemach pozycjonowania,
• maszynach CNC oraz napędach serwo,
• systemach transportowych i magazynowych,
• rozwiązaniach wymagających odporności na wstrząsy, pył czy skrajne temperatury

Zdolność enkoderów absolutnych do zapamiętywania pozycji nawet po utracie zasilania, sprawia że są idealnym rozwiązaniem w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pomiaru, powtarzalności, odporności na utratę danych oraz ciągłości działania i bezpieczeństwa.

Najważniejsze cechy enkoderów absolutnych

• Natychmiastowy odczyt pozycji po każdej utracie zasilania bez potrzeby wykonywania procedur bazowania.
• Wysoka rozdzielczość odczytu.
• Dostępność wielu interfejsów komunikacyjnych, w tym SSI, CANopen, EtherCAT i Profibus, ułatwiających integrację z systemami sterowania.
• Dostępne warianty – enkodery optyczne i enkodery magnetyczne – pozwalające dobrać niezawodne urządzenie do konkretnych wymagań środowiskowych.
• Możliwość programowania wybranych parametrów w przypadku zastosowań niestandardowych.
• Duża odporność na trudne warunki pracy, wibracje, zapylenie, wilgoć oraz zmienne temperatury.

Najczęściej zadawane pytania

Czym jest enkoder absolutny?

Enkoder absolutny to przetwornik pozycji służący do monitorowania bieżącego położenia wału, osi lub elementu ruchomego maszyny.

W przeciwieństwie do enkoderów inkrementalnych, enkoder absolutny przypisuje każdej pozycji unikalny kod cyfrowy. Umożliwia to dokładny i bezpośredni pomiar pozycji elementu obrotowego bez konieczności zerowania i kalibracji układu po ponownym uruchomieniu.

Jak sprawdzić enkoder absolutny?

Podstawowa kontrola obejmuje weryfikację komunikacji po magistrali (np. SSI, CANopen), kontrolę wartości pozycji w systemie sterowania oraz sprawdzenie stabilności sygnału po przerwie w zasilaniu.

Diagnostykę wykonuje się również przeprowadzając test funkcjonalny w aplikacji lub – w razie potrzeby – przy użyciu dedykowanego programatora i narzędzi diagnostycznych.

Czym się różni enkoder inkrementalny od absolutnego?

Różnica polega na sposobie odczytu pozycji.

Enkoder inkrementalny zlicza impulsy i wymaga kalibrowania po każdej przerwie w pracy.

Enkoder absolutny przekazuje zawsze bieżącą pozycję w postaci unikalnego kodu cyfrowego, bez względu na czas pracy, liczbę wykonanych obrotów oraz ilość wyłączeń, zapewniając większą wygodę eksploatacji.